秦末、楚汉相争时期西楚霸王项羽部下将领，后顶替叛变的英布成为楚军五大将之一。
秦二世元年七月，陈涉起义反秦。九月会稽守殷通，想要发兵反秦响应陈涉，使桓楚和项梁为将。不过当时桓楚正逃亡在草泽之中。项梁说只有自己的侄子项羽知道桓楚在哪里，请殷通召见项羽。趁机让项羽杀了殷通，自己主持起兵。次年巨鹿之战前夕，项羽杀死宋义，派桓楚报告楚怀王。楚怀王于是命项羽为上将军。
《史记-项羽本纪》中两次提到此人，第一次是秦二世元年七月，陈涉等大泽中起义。当年九月会稽守欲发兵，使他和项梁为将。不过当时他正逃亡与大泽中。项梁趁机让项羽杀了会稽守，自己为会稽守，领兵起义。后来桓楚找到项梁后大概做了项梁的部下吧。第二次提到时是在，楚怀王心任命宋义为上将军，项羽为次将，范曾为末将发兵北上击秦救赵，当时桓楚也随这支队伍北上。后来在战术方面宋义和项羽发生了矛盾，详细我就不说了，大约是宋义坚持要等秦国和赵国先争斗，等两虎相争，必有一伤，然后他好乘其弊，坐收渔利。不过项羽认为攻陷弱赵并不会对秦国构成太大损伤，也无弊可乘。另外天寒地冻，粮草也已不多。故反对拖延，后来，项羽杀了宋义，自假上将军，发动了著名的破釜沉舟的那一战，一举成名。在他刚刚杀掉宋义时，就是派桓楚通报给楚怀王心的。怀王无奈。未申桓楚后果如何。